L' Helicommand,pas à pas
 
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Les réglages sur cette page sont optionnels et les valeurs par défaut conviennent dans la plupart des cas.
Valeur par defaut de la voie Pilot: Cette valeur sera utilisée pour définir le mode de fonctionnement (Off, Horizontal ou Position) de l'Helicommand si la voie "Pilot" n'est pas connectée au récepteur. La valeur absolue définit le degré général de  stabilisation. En cas d'oscillations, réduire la valeur. Ce réglage est indépendant de la valeur "Failsafe" appliquée lors d'une panne de la transmission radio (FM/PPM) et qui est toujours de 65% en mode "Position".
Angle de roulis en stationnaire: Adaptation à l'inclinaison sur l'axe du roulis nécessaire  en stationnaire pour équilibrer les effets de l'anticouple. En général, ne modifier que pour les hélicos légers et à faible vitesse de rotation du rotor (Angle d'attaque important). Dans ce cas, entrer l'angle d'inclinaison.
Gain sur la régulation : Agit sur le roulis et le tangage. L'effet est combiné avec celui des courses maximum réglées à l'index "Mixer". Diminuer la valeur si l'hélico à tendance à osciller. Augmenter si en mode "Position" l'hélico à tendance à flotter. Toute augmentation doit être très progressive.
Sensibilité des manches: Similaire à une fonction "Expo". Utiliser des valeurs basses pour augmenter l'effet (pilotes débutants).
Intensité du capteur optique: Plus le capteur est près du sol (montage) et plus l'intensité devrait être faible pour éviter des réactions violentes. Mais une valeur trop faible donnera une mauvaise stabilisation en altitude. Compromis à trouver ( En fait, il vaut mieux conserver une valeur haute et décoller et atterrir en mode "Horizontal").
Réglages optionnels "Expert": Voir page précédente pour les détails.
"Roue-libre" avant: Ce réglage définit la réaction en mode "Position" suite à un ordre de vol en avant (ou en arrière) puis remise du manche au neutre. Avec un réglage "Firm"(ferme), L'Helicommand  stoppera la course vers l'avant. Avec un réglage "Free" (libre) l'hélico pourra continuer sur sa lancée. Dans les deux cas, la position latérale sera maintenue. Permet des trajectoires très propres.