5 - Apprentissage des neutres et du pas minimum:
- Mettre le manche du pas au minimum
- Presser pendant une seconde le bouton "Set" sur l'Helicommand. La Led doit s'éteindre puis se rallumer "Fixe" en vert. Si elle clignote,
le bouton a été pressé trop longtemps et l'Helicommand est en mode de programmation manuelle. Débrancher l'alimentation et ré-essayer.
- Avec l'onglet "All" sélectionné sur le PC, charger les données de l'Helicommand sur le PC en cliquant sur le bouton "Read".
Les neutres et le pas collectif minimum sont maintenant mémorisés dans l'Hélicommand et les paramètres de l'Helicommand sont présentés
sur le PC.
6 - Apprentissage du sens des manches:
- Ouvrir l'onglet "Diagnose"
- Actionner les manches et vérifier que le déplacement des manches correspond bien aux mouvements des barres violettes correspondantes.
Par exemple, à une augmentation du pas sur la radio, la barre violette "Col. Pitch" "monte", etc... Si ce n'est pas le cas:
. Ouvrir l'onglet "RC TRim"
. Utiliser les cases "+" & "-" sous l'index "stick reverse" pour inverser le signal de sens des manches tel qu'envoyé à l'Helicommand.
- Lorsque les sens des manches sont tous corrects, utiliser le bouton "Write" depuis l'onglet RC Trim pour charger les modifications dans
l'Helicommand.
A partir de cette étape le sens des manches ne doit plus être modifié ni sur le PC ni sur la radio.
7 - Programmation des voies auxiliaires:
Pour les voies auxilaires, il n'y a pas d'apprentissage automatique. Il faut donc régler leurs sens et leurs valeurs depuis l'émetteur. Pour cela, ouvrir l'onglet "Diagnose" sur le PC:
- Voie "Pilot": Si cette voie est câblée, vérifier les valeurs liées au bouton 3 positions ou au curseur. La barre violette "Pilot Channel" doit
indiquer le bon mode:
. Le mode "Off" est obtenu pour un signal nul. Ajuster éventuellement le neutre de la voie correspondante sur la radio.
. Pour les modes "Horizontal" & "Position" la valeur correspondra au gain de stabilisation. Vérifier le sens (+/-) et inverser si nécessaire sur
la radio.
Note: Si la voie n'est pas câblée, la valeur par défaut sera fixée dans l'onglet "Mixer" aux étapes suivantes.
- Voie "Auto-Trim": Si cette voie est câblée, il faut en informer l'Helicommand et vérifier les valeurs obtenues avec le bouton poussoir au
repos et activé:
. Ouvrir l'onglet "Tail Gyro" et choisir "Auto Trim switch only" (ou votre choix...) en bas de la page. Puis envoyer l'info à l'Helicommand
avec le bouton "Write" de la page.
. Revenir à l'onglet "Diagnose" et vérifier les valeurs envoyées par le bouton poussoir. Si nécessaire, ajuster à partir des neutres et
courses de la voie sur la radio.
