12 - Vérification finale:
Toutes les configurations étant faites, la tête et l'A/C réglés, il faut maintenant vérifier que tout marche correctement avant le premier vol!
- Si la voie "Pilot" est câblée:
. Ouvrir l'onglet "Diagnose" et vérifier que les trois positions du bouton de commande sont correctement comprises: La barre violette "PIlot
Channel" indique le mode et la valeur du gain de stabilisation.
. Le gain est à ajuster depuis la radio en réglant la course (ATV) de la voie: Pour un premier vol, essayez avec 70 à 80% dans les deux
modes.
- Si la voie "Pilot" n'est pas câblée, la valeur du gain et le mode sont à régler depuis le soft PC:
. Ouvrir l'onglet "Hor + Pos".
. Fixer le mode et le gain avec le curseur "Pilot Channel Default". Pour un premier vol, je recommanderais plutôt mode 'Horizontal" avec
70 à 80% de gain.
- Pour s'assurer que tous les réglages précédents ont bien été envoyés à l'Helicommand, afficher l'onglet "All" et cliquer sur le bouton "Write".
Puis déconnecter l'adaptateur PC.
Dans un premier temps, tous les autres paramètres, niveau Expert ou non, sont laissés aux valeurs par défaut. Mettre l'Helicommand en mode "Horizontal" (la LED passe au jaune) puis:
- Actionner les manches, et vérifier les réactions du plateau:
. Manche de pas en haut ----> Le plateau monte à l'horizontale
. Manche de roulis à droite ----> le plateau s'incline à droite
. Manche de roulis à gauche ----> Le plateau s'incline à gauche,
. Etc....
- Avec les manches au neutre:
. Incliner l'hélico à droite ----> Le plateau s'incline à gauche pour contrer le changement d'assiette.
. Incliner l'hélico à gauche ----> Le plateau s'incline à droite pour contrer le changement d'assiette.
. Incliner l'hélico vers l'avant ----> Le plateau s'incline vers l'arrière pour contrer le changement d'assiette.
. Incliner l'hélico vers l'arrière ----> Le plateau s'incline vers l'avant pour contrer le changement d'assiette.
- Si la voie "Pilot" est câblée:
. Mettre en mode "Off" (la LED passe au rouge) et vérifier les commandes de manche.
. Vérifier qu'en passant de "Off" à "Horizontal" et vice-versa le plateau ne bouge pas.
. Mettre en mode "Position". Il est probable que la LED clignotera en permanence: La distance entre le capteur et le dessus de l'établi est
trop faible. Tenez le à environ un mètre du sol. La LED devrait passer au vert fixe si le sol n'est pas trop uniforme.
- Vérifier de manière classique le sens de compensation du gyro de queue, interne ou externe.
