8 - Les caractéristiques du montage:
Il faut enseigner à l'Helicommand les caractéristiques de la tête et du montage du module sur l'hélico.
- Ouvrir l'onglet "Mixer".
- Choisir dans "Mounting orientation" le bouton correspondant au montage du module sur l'hélico.
- Indiquer le sens de rotation du rotor en cliquant sur le bouton "right" ou "left" de la rubrique "Main rotor direction".
- Indiquer le type de commande du plateau cyclique en cliquant sur le bouton correspondant de la rubrique "Swash plate".
Lorsque ces réglages sont terminés, écrire les données dans l'Helicommand à l'aide du bonton "Write".
9 - Réglage des servos:
Il faut s'assurer que les mouvements des servos se font dans le bon sens.
- Ouvrir l'onglet "Mixer".
- Actionner le manche du pas collectif et vérifier que le plateau se déplace horizontalement.
Si ce n'est pas le cas, changer les sens d'opération du ou des servos en utilisant les cases "+" & "-" de la rubrique "Servo reverse". Lorsque le plateau se déplace correctement, vérifier que les ordres de roulis et tangage sont bien interprétés, ce qui devrait être le cas automatiquement si tous les branchements ont été faits selon les instructions. Sinon, revoyez les branchements et reprenez calmement au début...
Lorsque les réglages sont terminés, écrire les données dans l'Helicommand à l'aide du bouton "Write".
Note: Dans le cas particulier ou le servo de commande du tangage est monté à l'avant du rotor, il faudra éventuellement inverser le sens de
l'axe de tangage sur l'onglet "RC Trim" (Case elevator -(pitch) axis).
10 - Réglage de la tête:
Il faut régler le plateau cyclique bien à l'horizontal manches au neutre, vérifier la symétrie des pas max/min et fixer le pas maximum. Ces réglages suivent les procédures classiques pour ajuster une tête d'hélico.
- Supprimer la stabilisation en mettent l''Helicommand" en mode "Off" (bouton 3 positions si programmé ou imposer un gain de 0 dans l'onglet
"Hor-Pos" suivi d'une écriture dans l'Helicommand).
- Régler les longueurs des biellettes des servos pour mettre le plateau à l'horizontal au neutre et avoir les débattements voulus.
- Affiner éventuellement l'horizontalité du plateau cyclique en réglant les sub-trim des voies sur la radio.
- Régler les courses des voies (amplitude) avec les curseurs "control travel" de l'onglet "Mixer".
- Positionner le point "Pas=0°" et la symétrie des débattements avec le curseur "Col. Pich offset" de l'onglet "Mixer".
Lorsque les réglages sont terminés, écrire les données dans l'Helicommand à l'aide du bouton "Write".
Note: "Control travel" affectera aussi l'amplitude des ordres de stabilisation envoyés par l'Helicommand. Donc ne pas trop réduire sous peine
de sérieusement limiter les capacités de réaction de l'auto-pilot!.
La dernière étape de ce réglage consiste à ré-apprendre les nouveaux neutres à l'Helicommand. (Cf. étape 5 à l'aide du bouton "Set").
Lorsque maintenant vous basculez du mode "Off" au mode "Hor" par exemple, le plateau ne doit pas bouger.
