• Mode "Position":
- Si la luminosité est trop faible, le contraste du sol insuffisant ou l'altitude trop importante, le mode "Position" bascule automatiquement en mode "Horizontal" et la LED verte clignote rapidement. Le module reviendra automatiquement en mode "Position" dès que les conditions le permettront.
- Si vous n'utilisez que le mode "Horizontal", il est recommandé de masquer la lentille du capteur optique par un scotch noir.
• Fail-Safe (système de sécurité intégré): Un danger potentiel?
L'Helicommand inclut une fonction automatique, non modifiable, en cas de perte du signal radio:
- Roulis & tangage remis au neutre
- A/C, si gyro interne utilisé, remis au neutre
- Pas collectif maintenu à la dernière valeur reçue
- Stabilisation en mode "Position" avec 65% de gain.
- Avec une radio FM/PPM sans dispositif Fail-Safe intégré, c'est le système Fail-Safe de l'Helicommand qui se déclenchera: L'héli devrait se maintenir ou se remettre à plat et ralentir si l'altitude permet au capteur optique de remplir son office(il dérivera certainement légèrement). Il pourrait donc continuer à voler jusqu'à épuisement de l'accus ou du réservoir et parcourir une "certaine distance"!! Il y a toutes les chances pour que vous le perdiez de vue et qu'il sorte du périmètre du terrain avant de retrouver le sol.
- Avec une radio en PCM avec sa propre fonction Fail-Safe, l'Helicommand continuera à recevoir ce signal de la radio et le Fail-Safe de l'Helicommand ne se déclenchera pas. Le Fail-Safe de la radio devra donc être programmé comme suit:
. Mode "Position" 65% sur la voie de contrôle "Pilot"
. Roulis, tangage & A/C au neutre
. Pas collectif maintenu à la dernière valeur reçue (certains programment un pas Max pour tenter une auto-rotation automatique...)
. Gaz à zéro.
Avec un peu de chance, l'hélico se posera sans trop de dommages et devrait rester dans le périmètre du terrain...
Il est donc fortement recommandé d'utiliser une radio avec un sytème PCM et une fonction Fail-Safe.
