Chaloupe à clins - Vapeur
 
• Les fonctions :

    La motorisation étant "à vapeur" il y a relativement peu de choses à câbler:

    - 1 alimentation du récepteur radio.
    - 1 servo de commande de l'ouverture de la vapeur (vitesse de rotation du moteur).
    - 1 servo de commande de la coulisse de Stephenson (inversion marche AV/AR).
    - 1 servo de commande de la vanne de sécurité coupe-gaz. 
    - 1 servo de commande du gouvernail.

La seule animation prévue est l'asservissement de la roue de gouvernail aux mouvements du gouvernail. Plutôt que de réaliser la liaison par un système de renvoi "à fils", la roue sera actionnée par un servo indépendant commandé par la même voie radio que le gouvernail.

Donc un total de 5 servos et un récepteur radio à câbler.


• Le schéma électrique :

    - Tous les éléments du circuit fonctionnent sous 6v nominal. Ils seront donc alimentés par un accus plomb 6v,
le poids n'étant pas un problème, bien au contraire.
    
    - La radio sera une Graupner MX16S en mode 2, modèle hélico H1 sans mixage.

    - La voie "gaz (1) sera programmée (courbe Gaz) pour une fermeture de la vanne vapeur "manche en bas" et 
pleine vitesse  "manche en haut". L' inversion de marche (voie 5) se fera sur l'un des boutons "deux positions". 
A noter qu'il est recommandé pour la longévité du moteur et un bon fonctionnement d'avoir les gaz à "0" lors de
l'inversion.

    - L'ouverture/fermeture de la vanne de sécurité (voie 7) se fera sur un bouton "deux positions".

    - L'antenne (environ 1m) courra sous le plat-bord dans un tube plastique de la poupe à la proue.

    - Comme la chaudière et le moteur "chauffent", tout le câblage sera fait en fils "silicone".
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