L' Helicommand,pas à pas
 
• Résolution de problèmes:
 Quelques problèmes courants et des suggestions pour les résoudre:
 
- Comportement erratique, embardées:
            . Vérifier l'absence de vibrations excessives transmises au module.
 
- Différence d'assiette entre modes "Off" et "Horizontal":
            . Les neutres "appris" ne correspondent pas aux neutres radio. Refaire la procédure d'apprentissage          
 
- Oscillations en roulis et tangage en mode "Horizontal":
            . Gain de stabilisation trop élevé.
            . Réduire jusqu'à ce que les oscillations disparaissent au moins en roulis.
            . Si elles persistent en tangage, réduire le gain spécifique "elevator gain portion" dans les réglages expert de l'onglet "Hor +Pos".
 
- Oscillations ou réactions brutales en mode "Position":
            . Gain "positionnement" trop élevé.
            . Le réduire dans l'onglet "Hor +Pos", curseur "position gain sensor".
 
- Dérive longitudinale en mode "Position":
            . Probablement trop de liberté laissée aux mouvements sur cet axe.
            . Ajuster le curseur "Forward free wheel" vers la droite (firm) dans l'onglet "Hor +Pos".
 
- Trim sur roulis important pour tenir le statio:
            . Essayer de corriger "Neutral roll attitude"  en augmentant l'angle d'attaque sur l'onglet "Hor +Pos".
 
- Dérive systématique dans un sens après pirouette:
            . Vérifier le montage du module. Il n'est probablement pas d'équerre.
 
    Après, il s'agit d'affiner les réglages à votre convenance: Mise d'expos, adoucissement des réponses des manches, etc... Un peu fastidieux puisque ces réglages avancés doivent être faits sur PC puis confirmés en vol. Un PC portable est appréciable... Revoir le rôle des différents réglages "Expert" dans le "Guide de l'utilisateur" et jouer avec les différents curseurs. A noter toutefois, que le plus souvent les réglages par défaut fonctionnent plutôt bien.
    Avoir un jeu de paramètres parfaits demande un peu de patience et de pratique avec le soft. Lorsque vous aurez obtenu un comportement satisfaisant, il est recommandé de faire une sauvegarde de l'ensemble des paramètres (Bouton "Save as" dans onglet "All"). Ce fichier pourra toujours dans le futur servir de référence.
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