Société Bertin
                     SEDAM
 
Naviplane N300-X
 
• Câblage des mats de propulsion : - Il faut d’abord installer les moteurs dans leurs nacelles. Mettre et serrer les 4 vis BTR n’est pas facile, facile vu le peu de place pour manipuler la clé allen ! Mais 6ème de tour par 6ème de tour, ça se fait ! - Puis, on tire les 3 fils de connexion à travers le mât, mât qu’il faut ensuite coller dans son logement. Il faut laisser du mou pour récupérer les fils à travers la poutre treillis et les amener dans la coque. - On peut alors installer les capots avec les petits boulons M1. C’est assez discret. • Sens de rotation des turbines & moteurs : - Il y a deux turbines tournant « à droite » et deux tournant « à gauche ». Elles sont montées de manière à annuler les effets des couples de réaction. Il y a de multiples façons d’obtenir ce résultat. J’ai choisi de suivre le montage d’une carte de contrôle des quadcopters assez populaire et pas cher de chez HobbyKing, la « KK ». Facilitera les modifs si on doit en arriver à utiliser ce genre de plateforme de stabilisation. - Pour les hélices de propulsion, de nouveau une de chaque type, direct et contra-rotatif. Lors d’un virage la coque aura tendance à basculer vers l’extérieur du virage. Pour virer on accélère l’hélice située à l’extérieur et le couple de réaction augmente. Le sens de l’hélice est donc choisi pour que l’augmentation de ce couple de réaction s’oppose au basculement naturel de la coque.
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